Doświadczona Kalifornijka pomogła Stanom Zjednoczonym podnieść trofeum w 2015 roku, a cztery lata później stała się powszechnie znaną postacią, gdy drużyna obroniła tytuł, a Rapinoe zakończyła zawody jako najlepszy strzelec turnieju i wdała się w słynny spór z byłym prezydentem USA Donaldem Trumpem.
W drodze do swojego czwartego Pucharu Świata Rapinoe jest najstarszą zawodniczką w składzie USA, ponieważ w środę skończyła 38 lat i nie ma żadnych problemów z prawdopodobnym przejściem z członkini pierwszego składu do roli rezerwowej.
"Jestem za długowiecznością, ale nie musimy jej przeciągać" - powiedziała w wywiadzie dla magazynu Time, który w marcu przyznał jej tytuł kobiety roku.
Podczas gdy Stany Zjednoczone, które gonią za bezprecedensowym trzecim tytułem z rzędu, przygotowują się do wystawienia młodej drużyny na mistrzostwach świata, trener Vlatko Andonovski (46) oczekuje, że Rapinoe "pełnić rolę gracza, lidera - a także przewodzić przywódcom".
"Kiedy jest na boisku, jest świetną zawodniczką. To pierwszy powód, dla którego jest w tej drużynie" - powiedział dziennikarzom na spotkaniu z mediami przed mundialem, który rozpocznie się 20 lipca w Australii i Nowej Zelandii.
"Jest jedną z najbardziej kreatywnych zawodniczek, jakie kiedykolwiek widziałem i prawdziwą zwyciężczynią. Z pewnością jest świetną zawodniczką i dlatego chcemy ją w drużynie. Ale także jej doświadczenie i przywództwo jest tym, czego potrzebuje ten zespół".
Miejsce Rapinoe w składzie oznacza, że niektóre z debiutantek mistrzostw świata w kadrze USA będą miały szansę rywalizować z zawodniczką, którą oglądały dorastając.
Jedna z nich, pomocniczka Savannah DeMelo powiedziała, że jej "pierwszym prawdziwym wspomnieniem" z mistrzostw świata kobiet było oglądanie Rapinoe posyłającej laserowe dośrodkowanie do Abby Wambach w ćwierćfinale 2011 roku, co później zostało uznane za najlepszą bramkę w historii turnieju.
"(Ona) sprawia, że czuję się komfortowo, mimo że jestem taka młoda, a ona jest dużo starsza ode mnie" - powiedziała napastniczka Alyssa Thompson, która znalazła się w składzie, mimo że ma za sobą zaledwie trzy występy w seniorskiej reprezentacji.
"Dzięki niej czuję, że ja też powinnam tu być".
"Nigdy się nie nudzi"
Kontuzja łydki odniesiona w zeszłym miesiącu zwiększyła ryzyko, że zdobywczyni Złotej Piłki 2019 może przegapić turniej, choć Rapinoe podkreśliła, że nie martwi się o to, czy będzie gotowa na jego rozpoczęcie.
"Nie jest to niesamowite wyczucie czasu, ale wiesz, takie jest życie sportowca" - powiedziała Rapinoe, która zamieniła swoje charakterystyczne różowe włosy z turnieju 2019 na żywy niebieski tym razem.
Andonovski, który wcześniej trenował Rapinoe w National Women's Soccer League (NWSL), powiedział po wybraniu swojego 23-osobowego składu, że spodziewa się, iż będzie miała minuty w meczu pożegnalnym drużyny 9 lipca.
Wskazał na jej mocny sezon z OL Reign - podczas którego stała się dopiero czwartą zawodniczką w najwyższej amerykańskiej lidze, która zanotowała trzy asysty w meczu - jako dowód na to, co może wnieść do reprezentacji narodowej.
"Nie mogę uwierzyć, że znów jesteśmy na mistrzostwach świata" - powiedziała Rapinoe dziennikarzom.
"To nigdy się nie nudzi. Zawsze jest coś niesamowicie wyjątkowego w możliwości rywalizowania na najwyższym poziomie z najwyższym poziomem i próbowania swoich sił".